浦东|再添“臻手”!张江迎来链式灵巧手新势力
发布时间:2026-01-23 报送来源:你好张江

张江,再迎一项具身智能领域的首创级成果。


202616日,在张江举办的具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会上,青岛征和工业股份有限公司(以下简称征和工业)正式发布全球首创链式灵巧手——臻手CHOHO Hand。围绕机器人最后一厘米的关键执行单元,这款产品以链传动这一颠覆性路径,直指机器人灵巧手长期存在的实用化瓶颈,为具身智能从实验室走向真实场景按下加速键


上海征和机器人有限公司与张江集团入驻签约仪式

发布会现场,征和工业的子公司上海征和机器人有限公司与张江集团达成正式签约入驻,标志着征和工业在机器人领域的最新技术成果,正以张江为重要支点,加速迈向产业化落地。从链传动制造龙头切入机器人核心部件赛道,再到以实体公司落子张江,征和工业的这次发布,不仅是一项技术成果的亮相,更是一场与张江具身智能产业生态的深度对接。

上海征和机器人有限公司的链式灵巧手研发始于20243月,从布局《一种链传动灵巧手手指结构》发明专利,到首款微型链试样完成,再到多版本原型机迭代,历时近两年完成技术攻坚。这一系列动作背后,是征和对机器人灵巧手行业精度、耐久、强度、速度、重量、成本六大核心矛盾的深刻洞察与精准突破。

征和工业董事长金玉谟发表致辞

本次发布会现场,征和工业董事长金玉谟发表致辞,全面介绍征和工业的发展历程,未来战略规划以及企业愿景。他表示征和工业依托三十年在链传动领域的技术积淀,将链条高负载、高耐磨、高能效、高精度、高抗力的基因,与仿生学、精密制造、智能控制深度融合,成功研发出全球首创的链式灵巧手。这一成果也标志着征和工业从制造走向智造,从链系统走向灵巧执行的战略跨越。

01八大核心优势,定义实用化灵巧手新标准

从机械动力,到赋能智能灵巧执行,征和工业以串联过去、现在与未来。臻手CHOHO Hand兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势,成就灵巧手行业全能八边形战士


CHOHO Hand灵巧手拥有17个自由度(7主动+10被动),拇指5自由度、其余四指各3自由度,指尖重复定位精度达±0.1mm,单手承重突破40kg,动作循环寿命超100万次,通过微型链轮与链条的啮合,传动效率高达95%-98%,完美平衡高精度与高负载需求;可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务。


该灵巧手具备超强环境适应性,耐磨、耐火、耐锈、耐蚀的高可靠性,链式构型可分散冲击,抗力达400N,整机仅重715g,链条单位质量<20g/m5年总维护成本显著低于腱绳传动、直驱方案,生命周期成本优势显著,能在-20℃~60℃环境下稳定工作,适配高危与复杂场景,可以广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域。

02多场景落地,打通具身智能最后一公里

CHOHO Hand灵巧手凭借刚柔并济的特性,已实现从实验室到产业端的跨越。

卓益得机器人搭载臻手·CHOHO Hand”递水演示

机器人的发展,不单是硬件+软件的加法,更是整合资源、协同研发、优势互补的跨行业联动。现场,智元机器人、卓益得机器人搭载臻手·CHOHO Hand”完成了互动展示、递水演示以及台下近距离静态展示。这意味着征和工业提出的链动真实场景,满足极致追求不仅是口号,更是多生态联动、跨产业融合的未来发展方向的具象显现。

据悉,在自动化柔性作业领域,CHOHO Hand灵巧手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景,串联多个自动化设备;在高危工作遥操场景,CHOHO Hand灵巧手能满足化工厂、核工业、矿山等三高环境的全天候作业需求,搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外,其支持传感器与外壳材质定制,可精准匹配不同行业的个性化需求。

现场,征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司、北京星源智机器人科技有限公司、上海机器人产业技术研究院共同签署战略合作协议。未来征和工业将突破发展边界、拓宽成长空间,加速技术转化与产业升级,在这片创新能量场中释放更强发展动能。

北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授

中国科学院自动化研究所崔少伟博士

智元机器人具身业务副总裁严亦行

多位行业专家齐聚,共话具身智能发展新方向。北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、智友·雅瑞科创平台发起人、中关村智友研究院院长王田苗教授发表《开启 2026:具身智能的关键技术与进化路径》主题分享;中国科学院自动化研究所崔少伟博士带来《具身触觉智能:从感知器件到通用大模型》演讲,干货颇丰,引发现场嘉宾热烈讨论;智元机器人具身业务副总裁严亦行,在《开启具身智能商业化新篇章》主题分享中透露:智元 G2 已完成与臻手的技术对接,期待将来能够在更多场景完成整个量产部署。


技术突破与商业落地双向赋能,征和工业以链式传动的创新实力,为具身智能的未来发展注入核心动力,共同开启行业新篇章。


智能制造与机器人国际联创中心董事长、上海机器人研究所副所长、上海大学教授、俄罗斯自然科学院外籍院士袁建军先生主持了论坛圆桌会议,傲意科技CMO王振坤先生、新时达副总裁田永鑫先生、国地中心CTO邢伯阳先生、绿的谐波董事李谦先生、汉威科技副总裁周震先生、弘汉机器人CTO袁帅先生以及征和机器人副总经理王兆松先生应邀出席。

从选择在张江成立新公司,到此次新品发布与战略签约落地,征和工业的每一步布局,都与张江打造世界级机器人产业创新高地的目标同频共振。当中国制造中国智造转型的齿轮加速转动,张江这片创新沃土正以完善的产业生态、雄厚的科研实力,吸引着更多像征和工业这样的优质企业扎根生长。

未来,征和工业将以张江为重要支点,以顶尖工艺筑牢品质根基,以实战数据驱动迭代升级,与区域内企业、科研机构深度协同,汇聚创新势能,推动链式灵巧手在各行各业深度应用。同时,张江也将持续释放创新活力,见证更多前沿技术落地生根,与入驻企业共筑智能智造新高地,共拓智能新时代。